Комплекс БПЛА "Photobot"

Материал из Вики-фотограмметрии
Перейти к: навигация, поиск
БПЛА "Photobot"

Содержание

Описание

Наземная станция управления в кейсе пылевлагозащищенного исполнения
Зарядное устройство в кейсе пылевлагозащищенного исполнения
Контейнер транспортировочный для БПЛА
Комплект высокоточного геодезического оборудования GPS JAVAD


БПЛА "Photobot" ("Фотобот") - беспилотный самолет с большой продолжительностью полета, разработан специально для длительной аэрофотосъемки. Область применения комплекса очень широка: геодезия и картография, кадастр, строительство, городское хозяйство, автодорожное хозяйство, сельское хозяйство, контроль и исследование железнодорожных объектов, объектов топливно-энергетического комплекса, природоохранная и экологическая деятельность, применение в чрезвычайных ситуациях. Беспилотник используется для топосъемки при обработке данных с его GPS приемника совместно с данными, полученными с наземных GPS станций.

Технология

Вам нужно только задать маршрут полета (либо непосредственно загружая GPS координаты маршрутных точек, либо указывая эти точки на загруженной в ПО карте), и беспилотный аппарат всё остальное сделает за вас. Беспилотник запускается c рук, без применения специальных средств, взлетает, выполняет полет по маршруту и садится в автоматическом режиме. После чего вам останется лишь скачать высокодетальные фотографии, привязанные к GPS, в вашу любимую программу для создания фотопланов, ортофотопланов, ЦМР. Для каждого снимка имеется полный набор телеметрической информации: географические координаты центральной точки, высота и угол съемки, скорость/крен/тангаж аппарата.

Назначение комплекса

Беспилотник позволяет выполнить аэрофотосъемку участка с заданной высоты и получить GPS координаты интересующих объектов для решения следующих задач:

  • Инвентаризация объектов недвижимости
  • Картографирование
  • План застройки
  • Рекламная съемка
  • Борьба с вредителями
  • Высокоточное сельское хозяйство
  • Мелиорация
  • Управление стадами
  • Землеустройство и мониторинг
  • Инвентаризация лесного хозяйства

Тактико-технические характеристики БПЛА

  • Время полета – 4 ч;
  • Скорость полета – 65 ÷ 120 км/ч;
  • Радиус действия радиолинии – 70 км.
  • Максимальная дальность полета – не менее 360 км;
  • Масса летательного аппарата – 4,5 кг;
  • Размах крыла летательного аппарата – 3,5 м;
  • Рабочая высота полета – 50 ÷ 500 м.
  • Практический потолок – не менее 3600 м;
  • Время развертывания комплекса – 10 мин;
  • Условия эксплуатации:
·ветер до 15 м/c,
·температура окружающего воздуха от –30°С до +30°С,
·умеренный дождь и снегопад;
  • Взлет – с помощью эластичной катапульты (рогатка);
  • Посадка – на парашюте в автоматическом либо полуавтоматическом режиме;
  • Площадка для взлета и посадки – 100 х 100 м;
  • Режимы полета - полет в автоматическом или полуавтоматическом режиме;
  • Автоматическая самодиагностика наземного и бортового оборудования.

Состав комплекса

Наименование Количество
1 Наземная станция управления в кейсе 1
2 Антенно-фидерное устройство 1
3 Контейнер транспортировочный для БЛА 1
4 Беспилотный самолет с парашютом 1
5 Полезная нагрузка фотоаппарат 1
6 Катапульта эластичная с буром в чехле 1
7 Зарядное устройство в кейсе 1
8 Аккумуляторная батарея 2
9 Запасные части и инструменты 1
10 Дифференциальная станция GPS/ГЛОНАСС Javad (опция) 1

Планирование полета

Планирование полета осуществляется с помощью программного обеспечения, входящего в состав комплекса. При планировании маршрута учитывается:

  • тип объекта - площадной или протяженный объект;
  • заданная путевая скорость БЛА;
  • требуемое перекрытие снимков - частота съемки;
  • высота полета над поверхностью земли;
  • угол раствора объектива фотоаппарата.

При планировании программа автоматически рассчитывает длину траектории полета, время на маршруте, проводит проверку полетного задания на предмет соответствия эксплуатационным ограничениям данного БЛА.

Выходные данные

  1. Ортофотоплан 1:500, 1:1000, 1:2000(GeoTiff, мозаика тайлов)
  2. Облако точек
  3. Цифровая модель местности (BIL, XYZ, GeoTiff, ARC ASCIIGRID)
  4. 3D-модель местности (3ds, Stanford PLY, Adobe PDF, Collada, VRML и др.)

Ссылки

unmanned.ru

Личные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты